Круиз-контроль КК своими руками для машин с ЭПГ.
Версия 2 для Калина 2 и совместимых машин.
Купив новую машинус электронной педалью газа (эпг) стал вопрос в установки на нее
круиз-контроль (кк). Первая версия была можно сказать разработана на коленках и
беготнёй для отладки на машину одного из согласившихся испытателей. Посей день
схему уже повторили многие, были замечены и некоторые недостатки в определенных
моментах, которые я, постарался исправить в новой версии.
Схема была упрощена
и уже более правильно подготовлена для установки на машину Калина 2, это
касалось некоторых входных цепей, в частности вход датчика скорости, сцепления
который уже стоит на машине. Поскольку в машине данные о скорости поступали от
датчиков системы абс, штатно вместо датчика на коробке передач стояла заглушка.
Было решено купить датчик с разъемом и установить, что давало уже независимое
измерение скорости, не ковыряя проводку автомобиля. На машине с новой
тросовой коробке уже ставились датчики скорости от приоры нового образца.
Следующее, что было сделано, это вынос кнопок управления отдельным пультом. Пульт собран на отдельном микроконтроллере и передает команды КК по 2х проводной линии, питание пульт получает также по эти 2м проводам. Все остальное в принципе повторяет основную схема версии 1 КК.
Купив новую машинус электронной педалью газа (эпг) стал вопрос в установки на нее
круиз-контроль (кк). Первая версия была можно сказать разработана на коленках и
беготнёй для отладки на машину одного из согласившихся испытателей. Посей день
схему уже повторили многие, были замечены и некоторые недостатки в определенных
моментах, которые я, постарался исправить в новой версии.
Схема была упрощена
и уже более правильно подготовлена для установки на машину Калина 2, это
касалось некоторых входных цепей, в частности вход датчика скорости, сцепления
который уже стоит на машине. Поскольку в машине данные о скорости поступали от
датчиков системы абс, штатно вместо датчика на коробке передач стояла заглушка.
Было решено купить датчик с разъемом и установить, что давало уже независимое
измерение скорости, не ковыряя проводку автомобиля. На машине с новой
тросовой коробке уже ставились датчики скорости от приоры нового образца.
Следующее, что было сделано, это вынос кнопок управления отдельным пультом. Пульт собран на отдельном микроконтроллере и передает команды КК по 2х проводной линии, питание пульт получает также по эти 2м проводам. Все остальное в принципе повторяет основную схема версии 1 КК.
Схема не имеет защит от переполюсовки по питанию, будьте внимательны, также требуется установка предохранителя внешнего на 1А в месте подключения главное реле, что бы подача и снятие питания на КК была одновременно с ЭБУ. Отключать питание КК при включенном зажигание или заведенном двигателе запрещено, это приведет ЭБУ в аварийный режим работы, загоранию "чека"!!!
В данной версии общий провод, рекомендую, брать с педали газа, дублировать в других точках не нужно и не желательно. Питание, как ранее написал только с главного реле.
Немного о функциях кнопок, всего их четыре:
Неактивный КК.
1. Короткое AUTO - активирует текущую скорости, как скоростью стабилизации.
2. Длинное AUTO - активирует скорость восстановления (скорость на момент предыдущей деактивации - не запоминается в eeprom), как скоростью стабилизации.
3. Короткое/длинное UP/DOWN - переключение таблицы управления (норма/динамика).
4. Короткое REST - не используется.
5. Длинное REST при ненулевой скорости - сохранение текущей скорости в eeprom, как скорости пользователя.
6. Длинное REST при нулевой скорости - не используется.
Активный КК:
1. Короткое AUTO - обновление текущей скорости, как скорости стабилизации (подхват новой скорости).
2. Длинное AUTO - деактивация.
3. Короткое UP/DOWN - +/- 2 км/ч к скорости стабилизации.
4. Длинное UP/DOWN - +/- 10 км/ч к скорости стабилизации.
5. Короткое REST - при первом нажатии установка скорости пользователя, как скорости стабилизации и ротация скорости пользователя и текущей скорости стабилизации при дальнейших нажатиях.
6. Длинное REST - сохранение текущей скорости в eeprom, как скорости пользователя.
Для настройки коэффициента, предусмотрена
определенная последовательность нажатия кнопок на пульте:
1. Чтобы прибавить 5%, нужно
нажать кнопку «R» и сразу за ней
«+», но не одновременно!
2. Чтобы отнять 5%, нужно нажать
кнопку «R» и сразу за ней «-», но не одновременно!
Если все сделано правильно, то
прозвучит звуковой сигнал «пик» и значение запишется в память микроконтроллера
КК с последующим применением значения.
Поскольку все остальное идентично и не отличаетсясильно от первой версии то и подробности получаем из статьи на первую версию.
Схема круиз-контроля и пульта выкладываются как есть и других изменений не планируется.
По сей день круиз контроль версии 2 работает без глюков, не влияет на
неисправность машины и за весь срок ни одной ошибки по причине КК. Откатал уже
более 19000км, с активным круизом примерно 30% от пробега. По этому, если что
то не так, то ищите проблему именно у себя, начиная от плохого контакта и
заканчивая кривым изготовлением.
Программа «Монитор КК» –позволяет контролировать на компьютере с Windows
параметры работы круиз-контроля, так же
выкладывается как есть.
ПРИМЕЧАНИЕ: Педаль подключается через развязывающие диоды, на них происходит падение напряжения на велечину 0,20...0,24В. Это на некоторых машинах из-за разброса параметров педали ЭПГ, алгоритма диагностики ЭБУ, приводит к не правильной работы ЭБУ. Данную ситуацию поправит настройка (подстройка) педали ЭПГ, как это сделать описано по этой ссылке.
Все действия которые Вы делаете со своей машиной – делаете
на свой страх и риск!!!
И никто кроме Вас за это не несет ответственности в случае, чего!!!
Схема и плата (в архиве rar)
Запрещены публикации с этого сайта без разрешения автора!!!
Теги: Самодельный круиз контроль. Круиз контроль своими руками. Круиз контроль для ВАЗ. Круиз-контроль. Круиз контроль. круиз контроль универсальный
OKLiK 01.05.2015г.